>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
      Rotace v 2D
    <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<

      Transformační  rovnice  jsou  úplně  jednoduché  a dají se při troše
      štěstí  odvodit.  Máme-li  např.  bod  p  [x,y]  tak jeho obraz
      p'[x',y'] orotovaný o α bude :

                x'= x*cos α - y*sin α
                y'= x*sin α + y*cos α

      Jednoduché, ne ? Teď jak jsem na to přišel :
      Ná obrázeku by to vypadalo takhle:

                             Rotace kolem jedný osy

      Pár  základních  věcí  - jen se podívat na matyku (myslim prvák nebo
      druhák):
                y  =  sin θ
                x  =  cos θ
                y' =  sin π
                x' =  cos π
                cos (α+β) = cos α * cos β  -  sin α * sin β
                sin (α+β) = sin α * cos β  -  cos α * sin β
      Takže dál:
            protože  π = θ+α  tak můžeme napsat :
                y'= sin (α+θ)
                x'= cos (α+θ)
            ale protože máme vzorce můžeme to rozepsat jako :
                cos (α+θ) = (cos α * cos θ) - (sin α * sin θ)
                sin (α+θ) = (sin α * cos θ) + (cos α * sin θ)
            no a pak "něco" nahradíme výrazy:
                x' = cos (α+θ)   ,   y = sin θ   , x = cos θ
            a dostaneme :
                x' = x * cos α - y * sin α
            a pro y' to samý .... easy , not ?


            výheň